Как сделать вал отбора мощности самодельному трактору

Самодельный мини-трактор "єдиноріг" испытание

движок Днепр 10-36 (один цылиндр)+самодельный редуктор+коробка Ваз+мост Нисса-есть ВОМ и гидравлика(насос -распределительР75-гидроцылиндр-бачок)